HD6-0050W系列智能激光焊缝跟踪器 -激光焊缝跟踪系统

HD6-0050W是一款焊接领域专用传感器，紧凑集成了激光器与高分辨率光学成像系统，配以高防护等级外壳，适合严酷的应用场景。

由于焊接类型非常多，每种焊接类型都 有自己的特殊性，因此HD6-0050W采取开源的软件架构：用户根据传感器得到的XZ轮廓数据，只需要软件开发人员即可进行二次开发，实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用。

相对国外固定算法的焊接传感器，具有更高的灵活性。为了支持开源架构，传感器附有二次软件开发包，配以开源的应用程序源代码作为应用参考，可以在此基础上快速开发自己需要的应用。

由于软件的开源性，为了配合不同机器人，客户可自行添加任何通讯协议。

•每轮廓最大1280点

•0.02mm测量分辨率

•100 轮廓/秒最高采样频率

•千兆以太网数据传输

•IP67级外壳

焊接类型

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1.V 型焊接

寻找左右两个边缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，

得到焊枪头部位置。

3.阶梯焊接

寻找上表面、下表面两个平面，并求取两个表面的阶跃位置，得到焊枪头部位置。

2.左边焊接/右边焊接

寻找左边（右边）缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。

4.最低点焊接

将焊缝最低点作为X方向，将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。

性能指标

型号HD6-0050W工作距离范围

（mm）

240±60工作视场宽度

60工作距离分辨率

0.05工作视场宽度分辨率

0.06X轴像素点1280最高采样频率50 Hz激光光源蓝色半导体激光器激光波长405nm激光等级2类激光器外壳防护等级IP67环境温度0至+45℃相对湿度20至85%（无冷凝）外形尺寸

120（长）×150（高）×54（厚）材料铝重量约0.5Kg

系统构成

尺寸

案例分析

焊接行业 - 焊缝跟踪系统

基于传感器：HD6-0050

测量优势：

传感器具有保护镜片，坚固耐用

可检测V型焊缝，平面焊缝等常规焊缝，可接受特殊要求的焊缝软件定制